Odznaka identyfikacji indywidualnej haftowana, odznaka identyfikacji indywidualnej haftowana na białym tle oraz odznaka identyfikacji indywidualnej haftowana na czarnym tle, są w kolorze starego złota, w kształcie tarczy na bazie elipsy o wymiarach 97 × 77 mm, z umieszczoną na niej laską marszałkowską, przesłoniętą w dolnej części stylizowaną łodzią na fali, na których, pośrodku, jest nałożony wizerunek orła w kolorze srebrnym. Dolna część tarczy jest objęta wstęgą w kolorze niebieskim, z napisem „Straż Marszałkowska” w kolorze starego złota. Centralnie w dolnej części tarczy, bezpośrednio poniżej wstęgi na odznace identyfikacji indywidualnej haftowanej na białym tle i odznace identyfikacji indywidualnej haftowanej na czarnym tle, jest umieszczony numer identyfikacji indywidualnej funkcjonariusza, wyrażony cyframi arabskimi w kolorze czarnym.