Odznaką Medalu Wojska Polskiego jest okrągły medal o średnicy 36 mm, od strony lica obramowany wieńcem ze stylizowanych liści wawrzynu, z uszkiem i profilowanym kółkiem do zawieszenia na wstążce. W środku medalu umieszczony jest krzyż kawalerski o fakturowanej powierzchni ramion, pokryty ciemnoczerwoną przejrzystą emalią, między którego ramionami widnieją stylizowane promienie bijące dośrodkowo. Na krzyż nałożony jest srebrny orzeł w koronie z krzyżem ze znaku Ministerstwa Obrony Narodowej, określony przez Ministra Obrony Narodowej na podstawie art. 1 ust. 2 ustawy z dnia 19 lutego 1993 r. o znakach Sił Zbrojnych Rzeczypospolitej Polskiej (Dz. U. z 2019 r. poz. 1351). Na stronie odwrotnej umieszczony jest dwuwierszowy wypukły majuskułowy kursywny napis: „WOJSKO POLSKIE”. Wieniec, obramowanie krzyża, promienie oraz strona odwrotna, w zależności od stopnia Medalu, są złocone, srebrzone lub patynowane na brązowo.